怀孕3个月后，胎儿初具人形，在羊水中像鱼儿一样自由游动。因为此时胎儿较小，羊水较多，虽然胎儿活动幅度较大，但孕妇仍不会感觉到。到妊辰16周后，经产妇的相对经验，可能就会感到胎动，而初产妇往往18-20周才能明显察觉，一直到分娩。因此可以说，胎儿是一直在动的。

胎儿的活动也有自己的规律。首先，从早孕期到足月，一般早、中期妊辰，因为羊水相对较多，活动空间较大，因此胎动次数多，幅度大；到妊辰晚期时，羊水相对较少，胎儿大，活动范围受限而使胎动减少且幅度也小，但应在正常范围。如果胎动次数明显减少或消失，则有胎儿缺氧的可能。其次胎儿有睡眠觉醒周期，一般为20分钟，睡一会活动一会。再次，在一天中胎动也有变化，一般下午2－5点胎动较少；下午6点钟到晚上11点胎动最活跃，次数最多；而早晨及上午胎动节于前二者之间。

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